Descripción
Código y esquema para crear un sistema que controla su posición usando PID para mantener siempre la horizontal usando G-One.
Este comprimido contiene el código de CCS Compiler para realizar un control de posición PID utilizando tu G-One.
Código y esquema para crear un sistema que controla su posición usando PID para mantener siempre la horizontal usando G-One.
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